Российские 3-7 осевые промышленные роботы-манипуляторы ARKODIM

Российское серийное производство 3-7 осевых промышленных роботов ARKODIM собственной разработки.

Роботы  ARKODIM - декартовые промышленные роботы-манипуляторы консольного типа линейной архитектуры.

На данный момент, промышленные роботы применяются в огромном количестве производственных операций, которые можно объединить в отдельные группы:

  - обработка изделий с применением различного инструмента и процессов;

  - манипуляции с заготовками и изделиями;

Далее выделим операции, в которых наиболее востребованы промышленные роботы , исходя из их отношения к выделенным ранее группам: 

1.) Обработка изделий с применением различного инструмента и процессов.

1. Сварка   

2. Обработка резаньем – обработка или раскрой материала на заранее определённые элементы. 

В данный момент промышленные роботы в основном используются для следующих видов резки: плазменной, лазерной, гидроабразивной, механической (сверление, фрезерование). 

3. Нанесение различных покрытий, уплотнений и клеевых составов. 

В данной операции часто применяются промышленные роботы, так как робот обеспечивает стабильность, отлично повторяет контур изделия, выполняет операции с одной скоростью, и объём наносимого покрытия всегда одинаков – это позволяет добиться стабильного качества выпускаемых изделий. 

 4. Чистовая обработка и шлифовка изделий. 

Многие изделия после проведения основных технологических операций (раскрой, сварка, резание) нуждаются в чистовой обработке или шлифовке, которую с успехом выполняет промышленный робот.

 2.) Манипуляции с заготовками и изделиями   

 1. Загрузочно-разгрузочные работы. 

 В основном эта операция используется при обслуживании различных станков и производственных линий (обслуживание обрабатывающего центра, гибочного пресса, литьевой машины, штампа, станка по раскрою листового материала).

 2. Перенос, паллетирование, упаковка. 

 Данные операции востребованы практически на любом производстве, и применяются при переносе тяжёлых изделий, транспортирование изделий между технологическими операциями, снятие продукции с конвейерной ленты, укладке в тару, паллетировании готовой продукции. 

3. Сборка изделий. 

Данные операции востребованы в производстве электронных плат и приборов, а так же при сборке элементов автомобилей, корпусов и блоков.

Роботы ARKODIM используются для обслуживания фрезерных, токарных и шлифовальных станков с ЧПУ, литейного оборудования, штамповочных и ковочных прессов, обрабатывающих центров и т.д.

Под обслуживанием станков понимается загрузка-выгрузка заготовок,  деталей и их межстаночное транспортирование. Также, пока станки выполняют свои основные функции, робот может производить вторичные операции: маркировка, обрезка, продувка и т.п.

Роботы ARKODIM так же могут быть роботами-сварщиками, роботами-малярами, роботами-паллетизаторами и др.

Роботы ARKODIM производятся индивидуально, исходя из технического задания заказчика. Они могу иметь разные размеры, обладать разным классом точности, разной скоростью передвижения, разной грузоподъёмностью и иметь 3,4, 5, 6 или 7 осей перемещения. Всё зависит от поставленных перед роботом задач.

 Для примера, стоимость 3-осевой базовой модели на сервоприводах с точностью 0,1 мм. составит 900 тысяч рублей. 

Промышленные роботы наиболее востребованы там, где ручной труд невозможен, либо предъявляются достаточно высокие требования по точности, надежности, скорости. Благодаря внедрению роботов на производстве, удаётся избежать человеческого фактора – робот не устаёт, не болеет, не уходит в отпуск, всегда работает одинаково и дает низкий коэффициент брака по сравнению с ручным трудом.

Конструкция наших роботов предполагает длительную работу без необходимости частого обслуживания, они не требуют сложного технического обслуживания и легко настраиваются на выполнение разных операций. Управление роботами производится специальной программой. Кроме того, роботы ARKODIM  могут использоваться с полной интеграцией своей собственной системы управления в систему управления станка с ЧПУ ряда производителей. Этим минимизируется время обмена информацией между роботом и машиной, что значительно сокращает общую продолжительность производственного цикла.

Применение робототехники на производстве приводит к:

- высокому коэффициенту использования станков;

- стабильности циклов;

- минимальному коэффициенту брака;

- отсутствию несчастных случаев на производстве;

- исключению «человеческого фактора»;

- к экономии на кадрах;

- к прямой экономической выгоде.